вывод дочерних рубрик

Есть задача. Вывожу в сайдбаре список родительских рубрик, хочу выводить при нажатии на родительскую рубрику страницу такого вида: Список всех дочерних рубрик данной рубрики, а дальше как обычно в категориях список постов. кто может подсказать как это сделать?