Как следует понимать этот термин, для чего он нужен этот "бар" какие у него функции?
Сайт бар это что?
Как следует понимать этот термин, для чего он нужен этот "бар" какие у него функции?
sidebar.php это файлик в Вашей теме, который отвечает за вывод содержания в боковой колонке он же "сайдбар". Сайдбаров может быть несколько. Более подробно смотрите http://codex.wordpress.org/Theme_Development
sidebar.php этот файл находится в папке тема? правильно.
к стати для выведенияч рубрик на главнуюю страницу там нужно устанавить тег категорий?
Не совсем понятно в каком именно месте на главной странице вы хотите вывести список рубрик.