Вывод таблицы из базы данных.

пишешь функцию, можно в function.php

function get_order_cf7d()
{
global $wpdb;
$res = $wpdb->get_results("SELECT * FROM `{$wpdb->prefix}CF7DBPlugin_SUBMITS`", ARRAY_A);
//а затем обычным циклом выводишь
$result = "";
foreach($res as $key)
{
$name = $key['название поля в бд1'];
$name2 = $key['название поля в бд2'];
$result .= $name." ".$name2;
}
//либо return для передачи переменной значения функции, либо сразу вывод
echo $result;
}

Вывод и названия полей + переменные используй свои. Ну а затем вставляешь в шаблон вывод функции get_order_cf7d(); и всё.

а если нужно вывести несколько значений из БД. Не используя функцию будет работать?

Можете написать это в теме, не используя функцию, со своими полями. В таком варианте меньше писать, повторное использование кода всегда приветствуется.