Динамическое меню

1. Как сделать так чтобы категории отображались горизонтально в панели меню например "Главная" "Название категории 1" "Название категории 2"
2. Как сделать так чтобы подкатегории отображались динамично, тоесть навел курсором на категорию и выезжали подкатегории. Спасибо.