Вывод подрубрик

Подскажите пожалуйста, как вывести в сайдбаре список всех подрубрик и постов в этих подрубриках при выборе родительской подрубрики?
То есть, например, на главной я вывожу все рубрики, а на отдельной странице рубрики мне нужно в меню только её структура.