Помогите с таксономией

Все вроде сделал, как описывается в установке здесь: http://dreamhelg.ru/2010/05/intorducing-into-custom-taxonomy-wordpress-3-0/, но я так и не понял, вот теперь к каждой записи добавляется тег, относящийся к конкретной категории, каждый тег группирует записи в этой категории, а вот если я хочу, чтобы у меня так в качестве меню, например в сайтбаре выводилось что нужно сделать?